如果他们自愿发生关系，会犯法吗？

自愿发生关系不犯法，但出轨涉及道德及忠诚问题。《婚姻法》规定夫妻应忠诚，出轨致感情破裂可成离婚条件，过错方在财产分割时应少分，受害方可主张赔偿。严重情况如重婚则犯法。
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出轨问题需分情况处理。若仅道德问题，可沟通解决；若导致离婚，过错方应少分财产，受害方主张赔偿；重婚则构成犯罪，需报警处理。具体操作需根据实际情况，如收集证据、协商或起诉等。
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出轨问题常见处理为协商、诉讼。双方可先尝试沟通协商，若协商无果或涉及离婚、赔偿等，可通过法律途径诉讼解决，依据具体情况选择合适方式。